河北省涿州市
幽州涿郡的歷史位置和範圍有所變化，但其核心區域大致位於今天的河北省涿州市。在不同的歷史時期，涿郡的轄境有所變化。例如，在隋朝大業初年，幽州改置爲涿郡，治所設在薊縣（即今北京城西南隅），轄境包括今天的北京市以及河北省的霸州市和天津市海河以北、薊運河以西、赤城、涿鹿等縣以東的地區。
在春秋戰國時期，涿郡爲燕國的涿邑地，秦朝時設立了涿縣，縣治在今涿州市，隸屬廣陽郡。西漢時期，高祖六年將廣陽郡南部、鉅鹿郡北部和恆山郡一部劃歸一起，設置涿郡，隸屬幽州。
此外，幽州原是河北平原北端陸路交通的樞紐，隋朝大業四年開鑿的永濟渠將沁水南通黃河，北達涿郡，使得涿郡成爲北方水陸交通的中心。
在三國時期，幽州保定屬於范陽郡，隋朝涿郡的位置據《周禮·職方》記載，大致包括今河北北部及遼寧一帶。西漢漢高祖時分上谷置涿郡，魏晉以後，幽州轄境逐漸縮小。隋煬帝大業初年罷州置郡，故改幽州爲涿郡。唐恢復幽州。