坐標旋轉轉換公式涉及將一個點從一個坐標系轉換到另一個坐標系。這些公式基於旋轉角度θ，其中逆時針旋轉為正方向。以下是具體的旋轉轉換公式：
從原坐標系(X,Y)旋轉到新坐標系(X',Y')（逆時針旋轉）：
X' = X * cos(θ) + Y * sin(θ)
Y' = Y * cos(θ) - X * sin(θ)
從新坐標系(X',Y')旋轉到原坐標系(X,Y)（逆時針旋轉）：
X = X' * cos(θ) - Y' * sin(θ)
Y = Y' * cos(θ) + X' * sin(θ)
這些公式基於三角函式的旋轉性質，用於描述在二維空間中繞原點或特定點旋轉的坐標變換。