延音踏板（也稱為中間踏板或選擇延音踏板）是鋼琴中的一個重要組件，主要用於延長琴弦的震動時間，從而延長音符的聲音。當踩下延音踏板時，原本緊貼在琴弦上的一層毛氈會被支開，使得琴弦可以繼續震動，聲音得以延續。延音踏板的主要作用包括：
延長音符的聲音，使音樂更加飽滿和流暢。
融合聲音，美化旋律，增強音樂的歌唱性和節拍。
在某些鋼琴上，特別是高級三角鋼琴和部分立式鋼琴，中踏板被稱作選擇延音踏板，它只延續此前彈奏的音，而不影響踏板踩著時的任何新彈奏音，這樣的設計為演奏提供了更大的靈活性和表現力。
延音踏板的使用技巧，如「切分踏板」，即在音符發聲的瞬間快速更換踏板，可以在演奏中創造出更豐富的音色和表情。