心有餘而力不足是一句俗語，形容有意願去做某事，但客觀上如身體、時間、能力等原因不允許。它出自先秦孔子的《論語·里仁》。這句成語的近義詞有：有心無力、力不從心等，反義詞有：餘勇可賈、行有餘力、得心應手等。
在《紅樓夢》第二十五回中有提到：「我手裡但凡從容些，也時常來上供，只是『心有餘而力不足』。」另外，在茅盾的《子夜》三中也有出現：「只是兄弟一個人，也還是『心有餘而力不足』。」這些都說明了在實際情況中，儘管有心願，但由於種種原因，可能無法如願以償的情況。
這句成語在日常生活中使用頻率較高，常用來表達一種想做但做不到的遺憾心情。