"怍於人"這一表達出自於《孟子·盡心上》，其完整語句為「仰不愧於天，俯不怍於人」。這句話的含義是，當一個人抬頭時，能夠無愧於天；低頭時，能夠無愧於人。這表達了一種做人應有的光明磊落和問心無愧的態度。孟子在這裡強調，真正的君子應當追求內心的坦蕩和平靜，不因外界的評價而感到羞愧。
出處：《孟子·盡心上》
作者：孟子
年代：戰國時期
釋義：仰起頭來看看覺得自己對天無愧，低下頭去想想覺得自己不愧於別人。
引申意義：做人要光明磊落，問心無愧。君子坦蕩蕩。
孟子（約前372-前289），名軻，字子輿，是戰國時期的思想家、政治家、教育家，被視為孔子學說的繼承者，儒家的重要代表人物。他在《孟子·盡心上》中提到，「君子有三樂，而王天下不與存焉。父母俱存，兄弟無故，一樂也；仰不愧於天，俯不怍於人，二樂也；得天下英才而教育之，三樂也。」這裡，孟子將「仰不愧於天，俯不怍於人」列為君子的第二樂事，強調了做人的道德標準和內心的平和。