要回孩子撫養權的方法主要有兩種：協定變更和起訴變更。具體如下：
協定變更。父母雙方可以通過私下協商的方式，達成一致意見後簽訂撫養權變更協定書，然後請求法院予以變更。這種變更方式需要有利於孩子的身心健康和合法權益。
起訴變更。如果父母雙方不能達成協定，或者一方想要回孩子的撫養權，那麼就可以向法院提起訴訟。法院在審理過程中，會根據具體情況和法律規定做出判決。法院在以下幾種情況會準許變更撫養權：
與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女；
與子女一同生活的一方不盡撫養義務或有虐待行為的，或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的；
八周歲以上未成年子女，願隨另一方生活，且該方有撫養能力；
有其他正當理由需要變更的。
以上是法律方面的有關規定，如果您遇到相關問題或想獲得更專業的建議，可以諮詢律師。