製作抹茶冰淇淋的方法有多種，以下是其中一種常見的做法：
準備材料，淡奶油、抹茶粉、蛋黃、牛奶、糖粉。
將蛋黃與糖粉混合，用打蛋器打發至顏色變淺，體積膨脹。
加入牛奶，攪拌均勻，然後倒入鍋中，用小火加熱，邊加熱邊攪拌，直到液體變濃稠。
離火後，冷卻至適宜溫度，過篩一次。
將淡奶油打發至六分發，即可以緩緩流動的狀態。
將抹茶液和淡奶油混合均勻。
將混合好的冰淇淋液倒入冰淇淋模具中，放入冰櫃冷凍室冷凍一夜。
這個方法比較簡單，整體口感細膩，抹茶味濃郁，有輕微的冰碴感，但完全在可接受的範圍內。可以根據個人口味調整抹茶粉和糖粉的用量。