學習騎自行車主要包括以下幾個步驟：
掌握自行車的平衡。開始時，可以雙手握住車把，沿着路面推動自行車。稍稍向左推動，然後再向右推動，感受車把能夠朝任意方向旋轉的感覺。如果車頭偏向右邊，輕輕將鞍座推向右邊，使車恢復正確方向。
坐在自行車上練習。大膽坐在自行車上，雙手捏住車把，用腳劃地推動車子前進。在車上要保持鎮定，不要過分緊張，也不要讓身子歪向一邊。如果車子傾斜，將車把轉向傾倒的一邊，使車子恢復平衡。
學會腳蹬運動。坐在車上，用右腳抵住腳蹬，左腳劃地。車子啓動後，將左腳離地，抵住左腳蹬，並均勻轉動腳蹬。
單腳滑行。站在自行車的一側，另一隻腳懸空劃地。這樣可以幫助掌握平衡。如果車倒下，可以快速跳下，保持安全。
調整自行車設置。調整坐墊高度至舒適位置，確保車位高度使雙腳放下時前腳掌能夠落地，有助於找到身體重心以達到平衡。
騎行實踐。在平地上練習騎行，雙腳踩踏板，逐漸過渡到雙腳同時踩踏板。注意保持身體前傾，放鬆身體，重心放在車輪線上。
通過這些步驟的練習，可以逐漸掌握騎自行車的技巧。