自製雪糕的方法有多種，以下是一種常見的做法：
準備蛋黃、牛奶、淡奶油、白糖、食用鹽等材料。
將蛋黃、幾滴檸檬汁和白糖打發，直到體積變大和顏色發白。
將牛奶加熱至出現小氣泡，然後將蛋黃糊倒入牛奶中混合。加入食用鹽，攪拌均勻後，用小火慢慢熬製至略顯粘稠。
同時，準備淡奶油和白糖，用打蛋器打發至體積變大且粘稠。
將冷卻後的牛奶雞蛋糊倒入打發的淡奶油中，混合均勻。可以加入奧利奧餅乾碎或其他果泥、果醬等輔料，再次攪拌均勻。
將混合好的雪糕液倒入雪糕模具中，放入冰櫃冷凍約4小時。
冷凍成型後，脫模即可食用。
這只是其中一種做法，你可以根據自己的口味和喜好調整配料和步驟。