怠速是汽車發動機的一種工作狀態，當發動機在空擋情況下運轉，或者油門踏板完全放鬆時，就會處於怠速狀態。怠速的作用主要包括：
維持發動機的平穩運轉，克服發動機本身的運轉阻力，只需克服自身內部機件的摩擦阻力，這有助於保持發動機穩定運轉的最低轉速。
怠速狀態下，汽車油耗量相對較低，有助於降低駕駛成本。
怠速狀態還允許發動機快速升溫，保證發動機的基本功能。
怠速轉速通常較低，可以通過調整節氣門開度的大小和怠速供油量來調整其高低。一般來講，怠速轉速以發動機在怠速範圍內不抖動且加速性能良好時的最低轉速為最佳。調整怠速時，轉速不能忽高忽低，否則會對發動機造成早期磨損。如果怠速出現問題，應及時到汽車維修部門進行調整。