性愛方法或姿勢有多種，包括但不限於以下幾種：
男上位式。男性趴在女性身上，或用手半支撐身體，或採取跪坐姿勢。女性可以用手引導男性，有助於雙方親密接觸和親吻。
女上位式。女性騎在男性身上，可以採取不同的姿勢，如直立、後仰或腑臥於男性胸前，有助於女性控制節奏和深度。
後入式。男性從後面進入女性身體，這種姿勢有助於刺激女性的G點，對男性來說也較為刺激。
側入式。雙方側躺，雙腿交纏，男性慢慢進入女性體內，適合尋求不同體驗的伴侶。
坐蓮式。男性盤腿坐在床上，女性坐在男性膝上，雙腿盤在腰間，適合懷孕中的女性。
站立式。面對面站立，男性將女性托起，女性雙腿盤於男性腰間，適合身高相近的伴侶。
性愛的方法和姿勢應根據雙方的舒適度和偏好來選擇，重要的是雙方都感到愉悅和滿足。同時，注意清潔和健康，以保護雙方的身體健康。