怯薛軍，又稱怯薛制，是一個蒙古語詞彙，指代蒙古帝國和元朝的禁衛軍。它是由成吉思汗親自組建的一支軍隊，主要由貴族、大將等功勳子弟構成。每名普通的怯薛軍士兵都有普通戰將的薪俸和軍銜，他們的統帥是元初「四傑」：木華黎、赤老溫、博爾忽、博爾朮，這四人又被封為「四怯薛」。怯薛軍有著嚴格的紀律，同時也享有非同一般的特權，一個普通的怯薛軍人的地位甚至高於千戶官。這支軍隊維護了成吉思汗的統治，構建了蒙古帝國的統治基礎。
怯薛軍不僅是成吉思汗的貼身護衛，更是蒙古帝國最為精銳的部隊，被後人稱作歷史上五大精銳部隊之一。在成吉思汗的率領下，他們馳騁在遼闊的草原之上，征服了無數疆土，開創了蒙古帝國的輝煌時代。
此外，「怯薛」一詞在突厥-蒙古語中意為「番直宿衛」，即輪流值宿守衛。在漢語中，它常被翻譯為「宿衛」。怯薛成員被稱為「怯薛歹」，複數形式為「怯薛丹」。他們不僅負責成吉思汗的安全，還負責管理宮廷事務、照顧馬匹以及維護輜重等工作。