悔之晚矣的故事指吳王夫差放棄了爭霸的機會，後來越國被滅，他追悔莫及的故事。這個故事出自《左傳》，用來表示做錯事情後追悔莫及的心情。
吳王夫差放棄了爭霸，以一種仁義道德的方式來壓制自己強烈的欲望，而且他的這種做法讓所有人都認為他真的已經變成了賢君。然而，當勾踐來吳國投降時，他毫不猶豫地答應了勾踐的條件，讓所有人都大吃一驚。因為他內心的欲望和貪婪再次戰勝了仁義道德。後來越國被滅，他追悔莫及，認為自己已經失去了所有，現在無論做什麼都晚了。
這個故事告訴我們，人的欲望是很難被滿足的，而仁義道德和欲望之間，我們必須做出選擇。選擇後就要堅定不移的走下去，不能因為外界的誘惑或外界環境的變化而發生改變。吳王夫差的故事是一個令人感到遺憾的故事，他的經歷也告訴了我們知錯就改的重要性，在犯錯初期就應該及時止損。