意向形是日語動詞的一種變形，用於表達主語的意願和打算。這種變形通過改變動詞詞尾的形式來實現：
對於一類動詞，將詞尾的「う」變為「お」，然後加上「う」或「よう」。
二類動詞/上一段動詞/下一段動詞，將詞尾的「る」變為「よう」。
三類動詞/カ變動詞/サ變動詞，直接在未然形後加上「う」或「よう」。
例如：
「食べる」（吃）的意向形是「食べよう」（打算吃）。
「勉強する」（學習）的意向形是「勉強しよう」（我要學習）。
「來る」（來）的意向形是「來よう」（來吧）。
意向形常用於表示自願和意願，也可以用來提出請求，顯示對對方的尊重。例如，「手伝おうか?」（需要我幫忙嗎?）或「お手紙を書いていただけませんか?」（可以給我寫封信嗎?）。在使用時，根據不同的情境和對方的身份選擇適當的敬語形式非常重要。
需要注意的是，《新標日》中稱為「意志形」，但本文認為「意向形」可以和「意志動診~」區分開，所以採用了「意志形」。實際上，「意志形」和「意向形」在這個語境中是同一個概念。