成語歷史故事有以下幾個例子：
1. 葉公好龍：古代一個人非常喜歡龍，家裡所有的裝飾都是關於龍的。有一次，他的一個朋友看到了他的家，問他為什麼把龍畫得這么醜，他說是真的龍。這個人被朋友嘲笑說是葉公好龍。後來，這個故事用來形容一個人表面喜歡某樣東西，其實並不是真的喜歡它。
2. 畫蛇添足：有一個人畫蛇，給蛇畫上了腳，然後拿給另一個人看。這個故事用來形容做多餘的事情，不僅不能幫助解決問題，反而可能弄巧成拙。
3. 守株待兔：守著樹樁等待兔子的出現，形容不想努力工作，只想等待出現好的結果。
4. 臥薪嘗膽：春秋時期，越王勾踐戰敗被俘，在吳國服役三年後返回家鄉，為了復興自己的國家，他每天都去看守墳墓、熏燒水池和牧場、墾荒等，同時經常嘗嘗苦膽來加強自己的意志。這個故事用來形容為了未來的目標而不斷努力的精神。
5. 破釜沉舟：為了表示決心，把行軍用的鍋砸破，把渡船鑿沉，比喻不留退路，非打勝仗不可，下決心不顧一切乾到底。
以上就是一些歷史上的成語故事，這些故事大多與人物經歷和決策有關，從而演變為不同的成語含義。