手杖高度的確定方法主要有以下幾種：
對於沒有直立困難的患者，可以站立時，手杖的長度應調整至股骨大轉子的高度。股骨大轉子的簡單定位方法是站立位屈髖屈膝時可摸到大腿根外側凹陷處。對於直立困難的患者，可以仰臥位測量，此時應雙手放在身旁，測量自尺骨莖突到足跟的距離（尺骨莖突的定位為手臂自然垂下掌心向前方，前臂內側骨的骨頭後內側發出的一小而圓的突起），然後增加2.5厘米（鞋跟高度），這樣得出的長度即為手杖的高度。
根據身高來決定手杖的高度也是一個常用的方法，一般是「身高-55厘米」，例如177厘米的身高可以選擇120厘米到125厘米的手杖長度。
手杖的理想高度範圍建議在60厘米到110厘米之間。
綜上所述，選擇合適的手杖高度需要考慮到個人的身高、體型以及使用環境。確保手杖既舒適又適合用戶的特定需要是非常重要的。