煮手工湯圓的步驟如下：
準備湯圓：根據家庭人口準備適量的湯圓。如果湯圓是冷凍的，可以將其放入冷水中浸泡約30秒，讓湯圓邊吸收水分邊解凍，以及時補充在解凍過程中流失的水分。30秒後撈出控水備用。
煮水：鍋中加入適量的清水，開大火將水溫燒至冒小氣泡時改爲小火。然後加入一勺白糖，目的是增加水的濃度，防止湯圓在煮的過程中吸收過多的水分而變形，同時使煮出的湯汁更加清甜。待白糖融化後，舀出兩勺湯汁放入碗中備用。
下湯圓：將湯圓放入鍋中，轉中火煮。注意，煮湯圓時不能等水燒開後再下鍋，否則湯圓容易煮散。因此，用溫水下鍋煮湯圓是最正確的方法。
點水：當湯圓煮開後，將之前舀出的湯汁倒入鍋中，這一步稱爲“點水”，是非常關鍵的步驟。點水時一定要用溫水，而不能用冷水，這樣煮出來的湯圓口感會更加Q彈。
煮熟：在煮的過程中，當水沸騰時，可以用勺子輕輕地向一箇方向推動湯圓，使其旋轉，避免粘在一起或粘在鍋底。當湯圓浮起來後，就不需要再推動了。重複以上步驟，直到湯圓煮熟即可。
享用：根據自己的喜好，可以在煮好的湯圓上撒上黑芝麻或淋上糖水，使湯圓更加美味。
請注意，以上步驟僅供參考，具體操作可能會根據您的個人口味和實際情況有所調整。