手工糍粑的製作步驟如下：
糯米處理。將糯米洗淨並浸泡2至4小時，浸泡時間不宜過長，以避免糯米吸收過多水分，導致成品過於粘稠。
蒸煮糯米。將浸泡好的糯米瀝乾水分後放入蒸鍋中鋪平，在糯米上戳幾個洞以便於受熱均勻，蒸煮時間大約為30至50分鐘，直到糯米熟透。
製作糖餡。根據個人喜好，可以選擇製作黑芝痲餡、花生碎餡等。將餡料的主要成分（如黑芝痲、花生碎）與紅糖、白糖混合，加入適量的油攪拌均勻。
揉面。將蒸熟的糯米倒入大碗中，趁熱用擀麵杖或其他工具將其搗碎成黏稠狀，如果太乾可以適當加入少量溫水，如果太粘則加入少許清油，直至揉成光滑的麵團。
包製。將麵團分成均勻的小份，每份擀成小餅狀，包入餡料，收口處捏合嚴實。
烹飪。在平底鍋或電餅鐺中刷一層薄油，放入包好的糍粑，小火煎至兩面金黃即可。
此外，在製作過程中需要注意，糍粑的麵團粘性較強，操作時可以手上抹油或戴矽膠手套以防止粘連。完成後的糍粑最好放置至溫熱狀態食用，以避免燙傷。