拉格朗日量形式

L=T-V

拉格朗日量（又稱拉格朗日函式）是動能T與勢能V的差值，其數學表達式為L=T-V。

拉格朗日量的參數通常包括廣義速度q1,q2,…,qN（符號上方的點號表示對於時間t的全導數）和廣義坐標q1,q2,q3,…,qN；t。因此，拉格朗日量是這些廣義速度和坐標以及時間的函式。