「拗步」是太極拳和其他武術中的一種特定動作，其特點在於手腳的協調動作與常規步法相反。
在大多數日常行走或跑步時，人們通常是同一側的手和腳同時移動，即左手和左腳同時動作，或者右手和右腳同時動作，這種步法被稱為「順步」。與之相對，「拗步」則是指在動作中，一手同側腳（如左手和左腳）不同時動作，而是進行異側協調，例如在太極拳中，當邁出左腳時，右手會向前擺動，而左手則保持在後，或者相反，這種手腳不同側同步動作的方式就被稱為「拗步」。
「拗步」在太極拳和其他武術中是一種重要的技術動作，有助於提高身體的協調性和攻擊效果。