製作拿鐵咖啡的奶泡主要涉及以下步驟：
準備牛奶。使用適量的牛奶，大約是奶缸總容量的40%到60%。這可以確保牛奶在打發時有足夠的空間旋轉和產生泡沫。
加熱牛奶。將牛奶放在意式咖啡機的蒸汽噴嘴下，使用蒸汽噴頭將空氣打入牛奶中，從而加熱牛奶併產生奶泡。注意控制溫度，避免超過90度，以防牛奶沸騰和破壞奶泡。
打發牛奶。使用拉花缸（也稱爲奶缸）和蒸汽棒，將牛奶旋轉流動起來，創造出一箇“漩渦”狀。這有助於將空氣均勻地打入牛奶中，形成微小的奶泡。
去除大奶泡。將較粗的奶泡用勺子刮掉，以保持口感和咖啡的外觀。
混合牛奶和奶泡。將牛奶和奶泡混合體上下抖動，使奶泡集中在上方，然後用勺子調整比例，確保奶泡與牛奶完全融合。
倒入Espresso。最後，將牛奶和奶泡的混合體倒入已經準備好的Espresso中，控制流量進行拉花。
對於沒有打奶泡機器的情況，可以使用耐熱的能密封的瓶子裝一些牛奶輕輕搖晃來產生奶泡。