採集是一個多層次的概念，既可以指人類活動的重要組成部分，也可以指技術或科學領域中的操作。以下是採集的兩種主要含義及其詳細解釋：
人類活動中的採集：
定義：採集在人類活動中指的是為了滿足基本生理需求（如食物和防禦）而進行的行為。這包括收集自然資源如食物、水源、材料等。
演變：隨著時間的推移，採集行為不僅限於物質資源的獲取，也擴展到了信息的收集，如知識、數據等。
技術或科學中的採集：
定義：在技術或科學領域，採集指的是使用特定裝置從系統外部獲取數據，並將其輸入到系統內部的過程。這可以是物理數據的採集（如環境樣本、生物樣本等），也可以是虛擬數據的採集（如網路數據、感測器數據等）。
方法：
格點採樣：將三維空間離散化為格點，然後在每個格點採集一個點。這種方法效率高，採樣點分布較均勻，但無法精確控制採樣點個數。
均勻採樣：如最遠點採樣，通過在點雲中找到距離已採樣點集最遠的點進行採樣，以確保採樣點的分布均勻。
幾何採樣：在點雲曲率較大的地方增加採樣點的數量，以更好地保留幾何細節。
綜上所述，採集既可以是滿足基本生存需求的人類活動，也可以是科學研究和技術套用中用於數據獲取的重要方法。隨著技術的發展，採集的套用範圍和方式也在不斷擴展和最佳化。