控制器是一種核心的電子設備或軟體組件，廣泛套用於各種自動化和電子系統中，主要負責接收輸入信號、執行控制算法，並輸出控制信號以實現對被控對象的精確控制，其基本原理和工作方式如下：
感測器和信號處理。控制器首先通過感測器接收來自被控對象的輸入信號，這些感測器將物理量（如位置、速度、溫度等）轉換為電信號。然後，信號處理模組對這些信號進行濾波、放大和轉換等處理，以便控制器能夠識別和處理。
控制算法。控制算法是控制器的核心部分，它根據輸入信號和預設的目標值計算出一個或多個控制指令。這些指令告訴控制器如何調整被控對象的操作以達到期望的控制效果。
執行器。執行器是控制器的輸出設備，它根據控制器的指令將機械動作或電信號輸出到被控對象上。例如，在電動機控制系統中，執行器可能會調整電動機的電壓或電流以改變其轉速。
控制策略。根據不同的套用需求，控制器可以採用不同的控制策略，如開環控制、閉環控制、脈寬調製（PWM）控制等。開環控制適用於輸入信號不變的情況，而閉環控制則通過反饋機制對系統進行持續調整以達到穩定狀態。
在電動車輛和電動機控制中，控制器通常採用脈寬調製（PWM）技術來控制電機的速度和方向，通過調整電機供電電壓的平均值來控制電機速度和電流大小。此外，現代控制器還可能包括過載保護和故障診斷功能，以確保系統的可靠性和安全性。