摩擦力是兩個接觸表面在相對運動或嘗試相對運動時產生的力，根據運動狀態和作用方式，可以分為靜摩擦力、滑動摩擦力和滾動摩擦力，以下是一些例子：
靜摩擦力。壁虎爬牆、人爬竹竿、手提酒瓶、棋子在豎立棋盤上滑動、人走路時腳底與地面的接觸、靜止在斜面上的物體與斜面的接觸、手握杯子時手與杯子的接觸。
滑動摩擦力。擦黑板、擦皮鞋、滑雪、橡皮擦擦黑板、鉛筆寫字、推箱子、削鉛筆時小刀與鉛筆的接觸。
滾動摩擦力。足球在地上滾動、汽車在馬路上行駛、劃輪滑、原子筆在紙上寫字、大石頭在樹上滾動、腳踏車輪子和地面的接觸、腳踏車軸承中的鋼珠與鋼圈的接觸。
此外，還有汽車剎車時增大的摩擦力、鞋底和腳踏車把手上的花紋等，這些設計都是為了增大接觸面的粗糙程度從而增大摩擦力，這些例子展示了摩擦力在我們日常生活和各種機械系統中的套用和重要性。