摩西十誡的由來可以追溯到公元前13世紀左右，當時希伯來人在埃及被奴役了四百多年。耶和華神聽見了他們的呼求，就差遣摩西去向法老請命，讓他們逃出埃及。經過了十次災難，法老終於同意放走希伯來人。摩西帶領希伯來人出埃及後，經過紅海，在曠野中漂泊。在第三個月里，他們到了西奈山下。耶和華神在那裡與摩西說話，並告訴他要把以色列民族帶到山前，使他們成為自己的子民。耶和華神還許下了一個盟約，就是如果以色列民族遵守他所吩咐的話，他就會賜福給他們，並使他們成為萬國中最尊貴最富足最強盛的民族。以色列民族一致同意了神的盟約，並說：「凡耶和華所說的，我們都要遵行。」於是，耶和華在西奈山上顯現給摩西，並用指頭寫了兩塊石版，上面刻著十條誡命。這就是摩西十誡的由來。
根據聖經舊約記載，十誡是上帝在西奈山上授予摩西的十條戒律，是用「上帝的手指」刻在石頭上傳給後人的。