1656年 擺鐘是由荷蘭物理學家克里斯蒂安·惠更斯發明的，其首次出現在1656年。 擺鐘的發明是基於單擺定律，利用擺錘控制其他機件，使時鐘走動更加均勻。這種時鐘通常配備報時功能，並使用發條提供能量以驅動擺動。