支反力的計算方法主要依賴於力的平衡條件和力矩的平衡條件。對於簡單的靜定結構，可以通過這兩個條件建立方程來求解未知的支反力。例如，對於一條簡支梁，如果知道樑上有一個向下的集中力P作用於梁的1/3處，那麼可以這樣計算兩端的支座反力Ra和Rb：
根據垂直方向力的平衡條件，有 Ra + Rb = P。
根據垂直方向力矩的平衡條件，以A為原點，有 RbL = P1/3L。
聯立這兩個方程，可以解得 Ra = 2/3P 和 Rb = 1/3P。
對於超靜定結構，計算會更加複雜，需要用到平衡和力矩的平衡條件，並根據具體情況增加其他方程聯合求解。簡單來說，有多少個未知力就需要多少個方程式來求解。