政治的起源可以追溯到人類原始社會的氏族公社階段。
在氏族社會中，由於存在氏族、胞族、部落和部落聯盟等不同的組織，這些組織內部存在利益的差別和共同的利益。為了維護和協調這些社會活動，產生了氏族社會的公共權力及其機關，這種權力的特點是帶有道德強制性和在特定情況下具有暴力強制性，這種政治形式被稱為氏族民主制。隨著社會的發展，特別是奴隸社會、封建社會和資本主義社會的歷史階段，階級利益的對立和政治統治成為這些社會政治關係的基本特徵。在這些社會中，社會公共權力不僅用於統治，還具有協調和管理的職能。
社會主義社會的建立，公有制的實施，消除了階級利益對立的基礎，但社會利益差別仍然存在。社會政治以非階級性的利益差別的協調和公共利益的維護及實現為主要特徵，但社會公共權力仍然具有統治的性質。最終，共產主義社會的理想是消除舊式分工和三大差別，使得人類社會的政治關係不復存在，進入一個無政治的社會。