整定方法主要包括以下幾種：
臨界比例度法：這種方法首先通過試驗得到臨界比例度和臨界周期，然後根據經驗總結出來的關係求出控制器各參數值。
衰減曲線法：這種方法通過使系統產生衰減振盪來整定控制器的參數。
經驗湊試法：這種方法根據經驗先將控制器參數放在一個數值上，直接在閉環的控制系統中，通過改變給定值施加干擾，在記錄儀上觀察過渡過程曲線，運用δ、Ti、TD對過渡過程的影響為指導，按照規定的順序，對比例度δ、積分時間、微分時間逐個整定，直到獲得滿意的過渡過程為止。
回響曲線法：這種方法也是一種整定方法，但具體操作未在問題中提及。
以上各種方法都有其特點和適用場景，具體選擇哪種方法需要根據實際情況和需求來決定。