明朝中期的皇帝主要包括：
明穆宗（朱翊鈞）：
在位時間：1567年至1572年。
政治成就：明穆宗即位後，著手改革內政，整頓吏治，任用賢才，如高拱、陳以勤等，使明朝政局迅速穩定下來。他還推行「一條鞭法」，增加稅收，增強國家財政實力。此外，明穆宗還加強了邊防建設，與蒙古俺答汗達成「隆慶和議」，使明朝北部邊疆得以安定。
隆慶皇帝（朱載垕）：
在位時間：1572年。
政治成就：隆慶皇帝繼續推行其父的政策，重用前朝老臣，加強邊防，維護國家安寧。他還主持了著名的「隆慶開關」，允許海上貿易，促進了沿海地區的經濟發展。同時，隆慶皇帝在文化上也有所建樹，支持文人學士的創作和研究，推動了文化的繁榮。
朱載垕（明穆宗第三子，隆慶皇帝之弟）：
在位時間：1567年至1572年。
政治成就：朱載垕繼承了其父明穆宗和其兄隆慶皇帝的政策，繼續推行改革，整頓吏治，發展經濟，並加強了邊防建設。同時，朱載垕在文化上也有所建樹，支持文人學士的創作和研究，推動了文化的繁榮。他在位期間，還主持了著名的「朱載垕改革」，對明朝的政治、經濟和文化產生了深遠的影響。
綜上所述，明朝中期的這三位皇帝——明穆宗、隆慶皇帝和朱載垕，通過推行一系列政策和措施，對明朝的政治、經濟和文化產生了深遠的影響。他們的貢獻不僅體現在當時的政局和社會發展上，更對後世產生了長遠的影響。