燕王朱棣篡位的過程主要分爲以下幾個階段：
建文帝削藩政策。朱允炆繼位後，開始實施削藩政策，削弱各地藩王的力量。朱棣作爲其中最強大的藩王之一，受到了重點打擊。朱棣爲了自保，先是嘗試通過裝瘋來避免被削藩，但最終決定起兵反叛。
靖難之役。朱棣以“清君側，靖國難”爲名起兵反叛，標誌着靖難之役的開始。這場內戰持續了數年，期間朱棣展現出了卓越的軍事才能。他巧妙運用戰略和戰術，成功擊敗了建文帝的軍隊。
關鍵戰役。在靖難之役中，朱棣先後擊敗了耿炳文的軍隊，並在白溝河戰役中再次取得勝利。他繼續南下，攻佔了多箇城市和要地。
建文帝失蹤。隨着戰事的進展，建文帝下落不明，朱棣的軍隊最終攻佔了南京，建文帝的朝廷崩潰。
朱棣登基。在南京陷落後，朱棣進入城中，並以皇叔的身份登基即位。他改年號爲“永樂”，正式成爲明朝的新皇帝。
朱棣通過一系列精心策劃的軍事行動和策略，成功篡位並建立了自己的王朝。