“本我”（完全潛意識）代表慾望，受意識遏抑；“自我”（大部分有意識）負責處理現實世界的事情；“超我”（部分有意識）是良知或內在的道德判斷。
這三個概念是由精神分析學家西格蒙德·弗洛伊德提出的，用於解釋意識和潛意識的形成及其相互關係。在弗洛伊德的理論中，本我是人格結構的最底層，包含原始的本能和慾望，完全處於潛意識狀態；自我是從本我中發展而來，遵循“現實原則”，在滿足本我的慾望的同時，必須考慮外部現實條件；超我是從自我發展而來，代表社會的倫理道德和個體的內心道德規範，遵循“至善原則”，並對自我進行監督和道德判斷。
這三者之間的相互作用和調整，構成了個體的心理結構，並決定了個體的行爲和情感。