朱古力雪糕的製作方法有多種，以下是一種常見的製作步驟：
準備食材。牛奶、朱古力（最好是黑朱古力或法芙娜朱古力）、澱粉、砂糖。
將朱古力和砂糖放入湯鍋中，加入適量的牛奶和咖啡粉，小火加熱並不斷攪拌。
沸騰後，慢慢倒入澱粉水，繼續小火煮，直到濃稠並能掛在鏟子上。
關閉火源，讓溫度降低後繼續攪拌。
待不燙手後，將混合物裝入雪糕模具中，如果沒有模具，可以直接倒入碗中食用。
將裝有混合物的模具或碗放入冰櫃冷凍一晚。
脫模時，可以用自來水沖一分鐘，使雪糕容易脫出。
此外，還有一些變種方法，如使用蛋奶醬和淡奶油的混合物製作更加綿密的雪糕。或者使用微波爐加熱朱古力派和牛奶的方法製作簡易朱古力雪糕。這些方法都能製作出美味且無冰渣的朱古力雪糕。