杞人憂天是一個成語故事，講述了一個杞國人總是擔心天塌地陷的故事。這個故事告訴我們，不必過於擔心那些沒有實際意義的事情，要保持樂觀和積極的態度。
具體來說，杞國有個喜歡多疑、心中憂慮的人，一天他抬頭仰望星空，忽然看到天空中有一顆星星向西移動，於是他開始擔憂害怕，認為星星墜落下來會砸到自己。從此以後，他終日為這件事擔憂，憂心忡忡，寢食難安。身邊的人無法開導他，認為他憂慮過度，認為他“無乃甚於杞天乎”。
實際上，那個星星只不過是划過天空的一顆流星，根本不會砸到他。但他總是擔憂自己被砸死，他的親人告訴他天是不會塌下來的。他擔心無濟於事，勸告毫無作用，而且誰也無法讓他開竅。直到有一天一個好心人給他做了生動的說明“積夫子與城齊, 則有之; 則有, 無日墜地, 胡為空自驚恐？”告訴他天是由氣體聚集而成的，它無邊無際，不可能因為星星墜落而塌下來。經過這個解釋他終於明白原來自己之前的擔憂是毫無意義的，從此之後他變得心安理得，不再憂慮了。
總之，這個故事告訴我們不必過於擔心那些沒有實際意義的事情，要保持樂觀和積極的態度。這個成語用來形容人擔心的程度過分誇大。它告訴我們要正視生活中的問題，學會控制自己的情緒和態度，保持平和的心態去面對生活。