杭州和上海的5天自由行可以按照以下行程安排：
第一天：杭州西湖
早上到達杭州，住河坊街附近，便於遊覽西湖。
遊覽西湖，包括雷峰塔、蘇堤、花港觀魚、斷橋等。
傍晚前往河坊街品嘗當地小吃，晚上觀看G20燈光秀。
第二天：烏鎮
早上前往烏鎮，遊覽東柵和西柵，體驗江南水鄉風情。
下午乘坐烏篷船遊覽，享受水鄉美景。
第三天：上海
前往上海，下午遊覽南京東路和外灘。
晚上前往上海迪士尼樂園，體驗不同的主題樂園樂趣。
第四天：上海
遊覽周莊古鎮、獅子林等蘇州園林。
下午體驗七里山塘的古韻，晚上欣賞寒山寺的鐘聲。
第五天：上海
遊覽虎丘景區、楓橋景區等蘇州著名景點。
下午返回杭州，結束愉快的旅程。
以上行程既包含了自然風光，也涵蓋了歷史文化，適合喜歡探索不同城市和自然景觀的旅行者。在準備行程時，建議根據個人興趣和體力狀況進行適當調整。同時，別忘了準備必要的旅行證件和日常用品，確保旅途安全愉快。