杵臼之交的原文出處是南朝·宋·範曄所著的《後漢書·吳祐傳》。 該成語的原文故事是關於公沙穆和吳祐之間的友誼，描述了公沙穆在遊歷太學期間，因無資糧而成為吳祐的傭人，為其舂米。吳祐與公沙穆交流後大為驚訝，兩人最終在杵臼之間定下了深厚的友誼。