柯尼希定理的公式表述為：質點系的總動能等於質心動能與每個質點相對質心動能之和。數學上可以寫成：Ek = Ekc + ∑i Ek,i-c其中，Ek 表示質點系的總動能，Ekc 表示質心動能，∑i Ek,i-c 表示每個質點相對於質心的動能之和。