槓桿原理是物理學中的一個基本概念，描述了槓桿平衡的條件，即作用在槓桿上的兩個力矩（力與力臂的乘積）大小必須相等。具體表現為動力×動力臂=阻力×阻力臂，用代數式表示為F1·l1=F2·l2。在此式中，F1表示動力，l1表示動力臂，F2表示阻力，l2表示阻力臂。
槓桿原理表明，在使用槓桿時，為了省力，就應該用動力臂比阻力臂長的槓桿；如果想要省距離，就應該用動力臂比阻力臂短的槓桿。因此，使用槓桿可以省力，也可以省距離。但是，要想省力，就必須多移動距離；要想少移動距離，就必須多費些力。要想又省力而又少移動距離，是不可能實現的。
槓桿可以分為三類：省力槓桿、費力槓桿和等臂槓桿。省力槓桿的動力臂大於阻力臂，費力槓桿的動力臂小於阻力臂，而等臂槓桿的動力臂等於阻力臂。