槓桿原理，也稱為「槓桿平衡條件」，是物理學中的一個基本原理，描述了槓桿上作用力的關係。要使槓桿平衡，作用在槓桿上的兩個力矩（力與力臂的乘積）大小必須相等。這可以用公式表示為F1×l1=F2×l2，其中F1和l1代表作用在槓桿上的動力和動力臂，F2和l2代表阻力和阻力臂。這個原理說明了，動力臂與阻力臂之間的關係決定了槓桿的作用效果，如果動力臂大於阻力臂，則槓桿省力但費距離；如果動力臂小於阻力臂，則槓桿費力但省距離；如果動力臂等於阻力臂，則槓桿既不省力也不費距離。
槓桿可以分為三類，包括省力槓桿、費力槓桿和等臂槓桿。省力槓桿的動力臂大於阻力臂，費力槓桿的動力臂小於阻力臂，而等臂槓桿的動力臂等於阻力臂。
槓桿原理最早由古希臘數學家阿基米德提出，並通過嚴密的邏輯論證得出。在中國古代，墨子也獨立提出了相似的原理。