楚舞是中國古代音樂藝術中的一種獨特表現形式，源自春秋戰國時期的楚民族。它是在長江中游地區形成的一種地方性樂舞藝術體系，融合了中原華夏的禮制文化和南方蠻夷的巫風傳統。楚舞既有中原傳統的理性文明，又保留了南方蠻夷藝術的原始活力，形成了具有浪漫主義文化風格的獨特藝術特徵。楚人酷愛音樂和舞蹈，其樂舞具有濃厚的地方特色，直接源於娛神的巫音巫舞。漢代王逸在《楚辭章句》中描述了楚國的南郢之邑，沅湘之間，人們信奉鬼神，喜好祭祀，祭祀時必定伴有歌舞，以此娛樂神靈。
楚舞的典故出自《史記·留侯世家》，記載了漢高祖劉邦與戚夫人的故事。當劉邦想要廢太子而立戚夫人的兒子趙王如意時，由於留侯張良的謀略，這一計劃未能實現。戚夫人因此哭泣，劉邦便對她說：「為我楚舞，吾為若楚歌。」這表明楚舞是一種具有地方特色的舞蹈，以其輕盈曼妙為基調，特別是以「翹袖折腰」為特徵。劉邦的這首《楚歌》表達了他事不從心、無可奈何的心情。
楚舞不僅在傳世文獻中得到了記載，而且從出土文獻中也屢次發現其音容。儘管楚舞因時間性和空間性的特徵在歷史上逐漸消失，但其高超的水平和對後世的影響仍然被廣泛傳頌。楚樂舞藝術作為中國古代音樂藝術的一部分，其獨特性和藝術價值至今仍被人們所珍視和研究。