橡皮泥的成分主要包括以下幾種物質：
碳酸鈣。它是一種無毒的白色粉末，是橡皮泥的主要原料之一，可以作為填料使用。
液體石蠟。它充當油性成分，使橡皮泥具有柔韌性，並且室溫下幾乎不會蒸發乾燥，可以提高橡皮泥的長期穩定性。
甘油。它可以調節橡皮泥的黏度和可塑性，使橡皮泥更加易於操作和塑造。
此外，根據不同類型的橡皮泥，還可能包括橡膠、塑膠軟化劑、顏料、保濕劑、膠粘劑（如PVA膠、膠矽膠或橡膠乳液）等輔助材料，以提高橡皮泥的柔軟度、韌性和使用壽命，或者為了給橡皮泥上色和增加粘性等特性。
總的來說，橡皮泥的成分可能會因品牌和類型而有所不同，但一般都包括碳酸鈣、液體石蠟和甘油等基本成分。這些成分在一般情況下是安全的，但有些橡皮泥可能含有一些小分子有害物，因此，在使用橡皮泥時，仍需注意安全，特別是對於小孩，要避免誤食等情況發生。