橡皮章製作的基本步驟如下：
使用硫酸紙將底稿描繪下來。
將描繪好的圖案反過來，用撥片沿著線條用力刮壓在橡皮上。
使用筆刀沿著印在橡皮上的線條，傾斜一定角度（約1至2毫米深）開始雕刻。
雕刻外部輪廓時，先沿輪廓線刻一圈，然後用裁紙刀平著切入橡皮，削去外圍的一層。
內部留白處理，如「搓衣板」法，先在需要留白的地方劃幾道平行線，再沿著這些線和內輪廓雕刻。
雕刻完成後，使用可塑橡皮將碎屑粘掉。
最後，輕輕拍打橡皮磚，嘗試印刷，檢查是否有漏刻的地方並進行簡單調整。
此外，還可以使用洗甲水或卸妝油幫助將圖案轉印到橡皮上，對於顏色處理，可以直接用橡皮章沾取印泥或顏料進行印刷，也可以對橡皮章進行手工上色。在製作過程中，需要注意刻刀的使用和安全，保持工作區域乾淨整潔，同時，由於橡皮材質較軟，雕刻時需要小心操作以避免損壞雕刻工具。