製作正宗炭烤羊腿的醃製方法包括以下步驟：
準備羊腿。首先將羊腿清洗乾淨，用廚房紙吸乾水分。如果使用完整的羊腿，需要在羊腿上劃幾道口子，以便更好地吸收調味料的味道。
製作醃料。常見的醃料配方包括生抽、蚝油、料酒、鹽、雞粉、辣椒粉、孜然粉和食用油等。也可以加入其他香料如大蒜、生薑、黑胡椒粉、檸檬汁、蜂蜜等，根據個人口味調整。
醃製羊腿。將醃料均勻塗抹在羊腿的每個角落，確保羊腿表面均勻覆蓋醃料。然後將羊腿放入冰櫃醃製，醃製時間一般為4小時至一夜。
準備烤制。將醃製好的羊腿取出，用清水沖洗乾淨，並用廚房紙吸乾水分。根據需要，可以在羊腿表面塗抹一層橄欖油或其他食用油。
炭烤或烤箱烤制。如果使用炭火爐，將炭火燒至微紅，然後將羊腿放在烤架上，保持適當距離避免直接接觸火焰。不斷翻動羊腿，使其均勻受熱。如果使用烤箱，預熱至適當溫度（通常為190°C至200°C），將羊腿放入烤箱中層，烤制約1小時，期間可刷上醃料增加香味。
完成。烤制完成後，讓羊腿稍微冷卻後切片裝盤，可以撒上一些香菜、辣椒粉等作為裝飾。
這是一種基本的醃製和烤制方法，可以根據個人口味和烤箱/炭火爐的特性進行適當調整。