步行器的使用方法包括以下幾個重要步驟：
評估和使用者準備。評估使用者的身體狀況和環境，確保條件適宜使用步行器，如老年人情況可，有行走的意願，環境溫度、光線適宜，地面無障礙物，為使用者穿防滑的鞋子和合適長度的褲子，向使用者解釋說明使用步行器的目的及方法，取得配合。
檢查和調整步行器。檢查步行器是否完好，螺絲有無鬆動，支腳墊是否完好，U型卡扣扣在相應位置，根據使用者身高調整步行器高度，一般調節到患者持助行器站立時肘輕屈30度左右。
使用步行器站立和坐下。將助行器放於正前方，健側手放在架上，患側手按在椅面，臀部向前移，雙膝微曲，重心傾向前然後起立，慢慢後移，直至雙腳接觸椅邊，患側手按著椅邊慢慢坐下。
使用步行器步行。步行順序為：先提起助行器放在一臂處，患腿向前邁出，健腿邁出與患腿在同一水平。具體可以採用三步走法：助行器→患肢→健肢，或四點步法：健手→患腿→患手→健腿。
注意事項。使用過程中要避免將助行器放得太前或調得過高，行走時保持全身直立，腳後跟先著地，保持雙眼平視前方，背部挺直，雙下肢正常負重，循序漸進增加行走距離，使用手動剎車（如果配備）確保全全。