母系氏族是一種基於母親血緣關係的社會組織形式，存在於舊石器時代晚期至新石器時代，並在人類社會早期廣泛出現。在這個階段，世系按母親的血緣計算，財產繼承也遵循母系原則。在母系氏族社會中，婦女在生產和生活中起著主導作用，負責管理氏族內部事務，並主要從事採集和原始農業活動，而男子則主要負責狩獵。母系氏族社會的最高權力機構是議事會，成員包括全體成年婦女和男子，享有平等的表決權。
這種社會形態的特點包括對偶家庭的組織形式，即夫妻分別來自不同的氏族，但共同生活在一個經濟組織中。母系氏族的婚姻和繼承制度是基於母系血緣關係，子女從屬於母親的氏族，世系和財產繼承也遵循母系原則。隨著社會的發展，父系氏族逐漸取代了母系氏族，這一變化是由於男性在生產生活資料獲取和家族責任承擔方面的優勢所導致。
儘管母系氏族社會在歷史上曾廣泛存在，但它們並不一定是歷史發展的必然階段。隨著考古學和人類學的深入研究，越來越多的證據表明，人類社會的發展可能比傳統理論更為複雜和多元。