母系家庭是一種社會結構，其特點是家庭成員的世系和財產繼承權按照母系計算。這種家庭形式通常包括外祖母及其兄弟姐妹、母親及其兄弟姐妹、兄弟姐妹及其姨兄弟姐妹、姐妹們的子女等，一般由二至四代人組成，人數大約七至八人，但少數情況下可能多至二、三十人。
母系家庭的產生和發展與原始社會的經濟基礎和文化習俗密切相關。在原始農業社會背景下，女性在採集業方面的穩定性和保障性使得她們在經濟中占據重要地位，從而導致了母系世系的形成。此外，母系家庭的形成也與原始社會的婚姻形式和家庭組織有關，如對偶家庭和望門居的對偶婚等。
母系家庭的特點包括：
家庭成員均為同一母系血緣後代，無男子娶妻和女子出嫁的現象，男性夜晚在女性家過夜，次日清晨返回自己母親家。
財產按母系繼承，家庭成員間沒有父親血緣關係。
家庭內部實行分工，舅舅或其他男性成員負責家庭重大決策，而母親或家庭中威望較高的女性負責家庭日常管理和財產保管。
母系家庭通常不分家或少分家，成員間關係和睦，尊老愛幼，禮讓為先。
母系家庭向父系家庭的過渡是一個複雜的社會演變過程，涉及生產力的發展、個人占有意識的增強以及社會聯繫的不斷擴大。隨著對偶家庭的穩定和社會經濟的發展，最終導致了父系家庭的形成。