清洗毛公仔（毛絨玩具）的方法有多種，主要包括乾洗和濕洗。
乾洗的方法如下：
使用粗鹽或蘇打粉。將粗鹽或蘇打粉與毛絨玩具一起放入塑膠袋中，繫緊袋口後搖晃，使粗鹽或蘇打粉與玩具表面充分接觸，去除污漬。之後清理掉吸附了污漬的粗鹽或蘇打粉。
使用玉米麵。用噴壺輕輕噴濕毛絨玩具表面，撒上玉米麵，置於陰暗通風處，待乾燥後抖落玉米麵，以去除污漬。
清潔劑擦拭。用柔軟的海綿或乾布沾取稀釋後的中性清潔劑擦拭玩具表面，然後用清水擦拭乾淨。
濕洗的方法如下：
手洗。使用溫和的洗滌劑，將毛絨玩具放入臉盆中，用手擠壓讓洗滌劑融入水中，之後用清水沖洗乾淨。使用乾淨的乾布包裹毛絨玩具吸收多餘水分，然後風乾或晾曬。
洗衣機清洗。小型毛絨玩具可以先用膠帶將易磨損的配件部位粘上，然後放入洗衣機進行輕柔洗滌和甩乾。大型毛絨玩具可以取出填充物後洗滌，之後將填充物重新放入玩具表皮中，整型和縫合。
無論哪種清洗方法，清洗後都應將毛絨玩具晾曬至完全乾燥，避免內部潮濕導致細菌滋生。同時，清洗時應注意使用溫和的洗滌劑，避免使用過熱水或強烈的洗滌劑，以保護毛絨玩具的質地和形狀。