製作毛巾小熊的步驟如下：
準備一條毛巾，將其平鋪在桌面上。
將毛巾的一邊摺疊到離另一邊大約18厘米的位置。
先將毛巾的一邊向內卷到一半處，然後再將另一邊向內捲起。
接著向下對摺已經捲起的兩邊，將腿的部分在中間位置擰一下。
折過來之後，將上面部分打開，然後用橡皮筋扎住小熊的脖子部分。
紮好之後，將頭上面的兩個小角分別用橡皮筋紮好。
稍作整理，在脖子處打一個漂亮的蝴蝶結。
最後，可以縫上鼻子和眼睛，或者用彩帶裝飾脖子部分。
這樣，一個可愛的毛巾小熊就完成了。可以根據個人喜好調整細節，使其更加個性化。