毛筆畫馬的故事有很多，比較有名的有：
1. 韓乾畫馬：唐玄宗時，有個農民叫韓乾，他愛學習，肯吃苦，對畫馬有著非常濃厚的興趣。經過反覆臨摹，韓乾終於能夠畫馬了。可是他總覺得自己畫得不夠好，於是找到皇帝唐玄宗，懇求收留。唐玄宗收下了韓乾，但不會發現他還是不能作畫，就讓他去給馬餵飼料。可是韓乾在餵馬的時候，總是仔細觀察馬的特徵。他還偷偷地把侍者召來，向他們詢問馬匹的名稱和性格。經過一段時間的仔細觀察和虛心學習，韓乾的畫馬技術突飛猛進。有一天，唐玄宗乘馬出宮，看到了韓乾的畫作，讚嘆不已。唐玄宗調侃道：“你原來是給馬餵草料的，沒想到畫馬的技術竟然如此高超！”韓乾的名聲也因此傳遍了京城。
2. 唐伯虎畫馬：明代畫家唐伯虎曾以一匹真馬為原型，創作了一幅《秋景仕女帶馬圖》，並真的畫了一匹馬，栩栩如生。
以上就是兩個比較著名的毛筆畫馬的故事，這些故事都說明了毛筆畫馬需要紮實的基本功和不斷的學習觀察。