毫米波是位於微波與遠紅外波相交疊的波長範圍，波長為1～10毫米的電磁波。毫米波的工作原理主要是依靠其電磁波特性進行傳播，可以實現短距離傳輸和定向傳輸。在毫米波雷達中，雷達天線向外發出一系列連續調頻毫米波，頻率隨時間按調製電壓的規律變化，一般是連續的三角波。發射信號與反射信號在某一時刻的頻差即為混頻輸出的中頻頻率，通過頻譜分析，可以得到目標車輛的距離和相對運動速度。
毫米波雷達發射的信號波長在毫米範圍內，這使得處理毫米波信號所需的天線等系統組件的尺寸很小，且精度高。一個完整的毫米波雷達系統包括髮射(TX)和接收(RX)射頻(RF)組件，如時鐘這樣的模擬元件；如模數轉換器(ADC)、微控制器(MCU)和數位訊號處理器(DSP)這樣的數字元件。